实验介绍

随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展和广泛应用, 测距问题显得越来越重要。目前常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声测距4 种。超声波测距是一种非接触式检测方式, 在使用中不受光照度、电磁场、被测物色彩等因素的影响, 加之信息处理简单, 速度快, 成本低, 在机器人避障和定位、车辆自动导航、液位测量等方面已经有了广泛的应用, 另外, 超声波测距方法也可应用到微地貌的测量中。

设计要求

利用labview平台设计超声波测距的实验程序，实现超声波测距。
1．脉冲法测距
（1）实现发射波和接收波的显示；
（2）实现发射波和接收波时间差的测量和显示。
2．拍频法测距

(1)实现发射波和接收波的显示；

(2)实现发射波和接收波的滤波及滤波后波形的显示；

(3)实现发射波和接收波相位差的测量和显示。