转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。它与刚体的质量，形状，转轴的位置有关。对于一些规则形状的刚体可以通过数学计算求出其转动惯量。但是对于大多数形状复杂的刚体是不能以通过数学计算求出其转动惯量的，需用实验的方法测定。因此掌握刚体转动惯量的测量方法具有实际意义。
测量刚体转动惯量的实验装置很多，本实验采用扭摆测刚体转动惯量。
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