振动是自然界中最常见的物理现象，它是物体运动的一种基本形式。振动分为自由振动、阻尼振动和受迫振动。自由振动是一种理想的状态，通常是不存在的，大部分常见的振动是阻尼振动。在周期外力的持续作用下所产生的振动为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。如果强迫力按正弦或余弦规律变化，则稳定后的受迫振动也按正弦或余弦规律变化。

     本实验采用的是摆轮在弹性力矩的作用下，在平衡位置附近自由摆动。若给摆轮加上阻尼力矩，强迫外力矩，则摆轮实际上是在弹性力矩，阻尼力矩，周期性 强迫力矩三者共同作用下运动。

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